【Unity】「ある地点から一定範囲内に移動を制限する」をColliderの反転で実現したお話

time 2020/04/02

ちょっと久しぶりのUnityな話題です。
開発中のゲームで「ある一定地点を基準に、円状に移動範囲を制限」をやりたくなりました。

「Unityで移動範囲を制限する」旨を検索すると、「Mathf.Clamp()でtransform.positionを一定範囲内に収める」みたいなお話が多くヒットします。
しかし私はキャラクターの制御にRigidBodyやCharacterControllerを使用しているので、positionへの直代入は行いたくありません。
そこでタイトル通り、筒状のオブジェクトのColliderを反転させ、中から外へ出れなくすることで実現してみました。

1 Colliderの基準とするオブジェクトの配置
2 スクリプト作成
3 スクリプトの設定と確認
4 ちょっと改良する場合
5 あとがき

Colliderの基準とするオブジェクトの配置

まずはシーン上に空のオブジェクトを配置し、これを基準とします。
私のゲームではずばり「戦闘中の移動範囲制限」に使いたいので、Colliderは動的に生成する必要がありました。
なのでオブジェクトにはSphereColliderを設定し、「判定に触れたらColliderを生成して移動を制限」とします。

スクリプト作成

次はこのお話の要となるスクリプトの作成です。

using System.Linq;
using UnityEngine;

public class InverseColliderTest : MonoBehaviour
{
    [SerializeField]
    private float colliderSize;

    private bool isActivated = false;
    private GameObject colliderObject;

    private void OnTriggerEnter(Collider c)
    {
        if (!isActivated && c.gameObject.CompareTag("Player")) {
            isActivated = true;
            CreateInverseCollider();
        }
    }

    private void CreateInverseCollider()
    {
        // Cylinderの生成
        colliderObject = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cylinder);
        colliderObject.transform.position = transform.position;
        colliderObject.transform.SetParent(transform);
        colliderObject.transform.localScale = new Vector3(colliderSize, colliderSize, colliderSize);

        // Colliderオブジェクトの描画は不要なのでRendererを消す
        Destroy(colliderObject.GetComponent<MeshRenderer>());

        // 元々存在するColliderを削除
        Collider[] colliders = colliderObject.GetComponents<Collider>();
        for (int i = 0; i < colliders.Length; i++) {
            Destroy(colliders[i]);
        }

        // メッシュの面を逆にしてからMeshColliderを設定
        var mesh = colliderObject.GetComponent<MeshFilter>().mesh;
        mesh.triangles = mesh.triangles.Reverse().ToArray();
        colliderObject.AddComponent<MeshCollider>();
    }
}

Colliderは単純な形でよいので GameObject.CreatePrimitive()でシリンダーを生成。位置やサイズを調整します。
次にCollider自体は視認できる必要はないので、MeshRendererコンポーネントを削除します。

以降のColliderの反転は以下の記事を参考にさせていただきました！